CHEF(FE) DE PROJET NAVIGATION AUTONOME
STAGE DE 3 A 6 MOIS, H/F

L’entreprise

Mob-Energy est une startup lyonnaise qui développe depuis plus d’un an une nouvelle solution brevetée pour recharger les voitures électriques. Notre solution se base sur des robots stockant et déplaçant l’énergie sur les parkings de nos clients. Les robots sont autonomes et se branchent automatiquement à la voiture, en leur redonnant entre 25 et 50 km d’autonomie, en recharge accélérée. Résultat : plus besoin de bornes, le robot gère la recharge et permet de nombreux avantages ! Un premier prototype délivrant un service réduit a été réalisé. Nous entamons le développement d’un deuxième prototype délivrant le service final en vue d’un déploiement proche chez un client grand compte.

Votre Rôle

Nous recherchons actuellement un(e) Chef(fe) de projet Navigation Autonome afin de concevoir et développer le système de navigation du robot. Ce projet capital pour la R&D actuelle est scindé en deux grands volets : la conception du modèle théorique de déplacement et son implémentation dans le robot. Voici quelques exemples de missions prévues (en fonction de vos intérêts et du temps imparti):

  • Volet 1 : Conception du modèle de navigation autonome
    • Analyse du besoin (contraintes du parking, CDC du robot) et rédaction d'un Cahier des Charges du navigation autonome
    • Modélisation de l'IA via des graphes d'états-transitions
    • Simulation du modèle sur un outil adapté
    • Analyse des risques théoriques liés au déplacement du robot
    • Objectif : concevoir une logique de déplacement adaptée



  • Volet 2 : Réalisation et intégration de la navigation autonome
    • Conception de l'architecture de contrôle du navigation autonome
    • Benchmark, sourcing et achats du hardware retenu
    • Réalisation des algorithmes de déplacement, de perception et de vision
    • Intégration du système de navigation au robot, en lien avec l'automatisme (collaboration avec l'ingénieur automatisme)
    • Tests en conditions simulées, en conditions réelles et améliorations
    • Objectif : donner au robot la capacité de se déplacer de la meilleure des manières

Vous travaillerez en équipe et participerez à la définition des budgets liés à la réalisation du prototype, à l’analyse financière du coût de production ainsi qu’aux décisions technologiques à forts impacts stratégiques. Vous aurez l'occasion de voir en pratique les résultats de vos travaux : toute l'équipe menera une grande (et belle) expérimentation sur l'un des parkings d'un des plus grands gestionnaires de parking en France. Ce stage sera co-encadré par Mob-Energy et un laboratoire de recherche spécialisé en navigation autonome de robot en milieux complexes.

Profil recherché

  • Etudiant BAC+4 ou Bac+5 (master, école d’ingénieur) de spécialisation en Télécommunication, Robotique ou Informatique pour un stage de 3 à 6 mois ;
  • Autodidacte et autonome (avoir réalisé des projets personnels dans le domaine de la robotique, du navigation autonome ou une expérience similaire est un plus) ;
  • Notions en théorie des graphes, path finding et en vision par ordinateurs ;
  • Connaissances de ROS, Gazebo et Rvis (C++ ou Python) ;
  • Capacité à analyser un problème et proposer une étude comparative des divers choix technologiques possibles ;
  • Capacité à travailler en équipe et à interagir de manière professionnelle avec des partenaires et des sous-traitants ;
  • Démontrer un réel intérêt pour la thématique des véhicules électriques ;
  • Disponible à partir de Mars 2019 !

Ce que nous offrons

  • Prise de responsabilité rapide et valorisante dans un environnement start-up ;
  • Une expérience de développement concrète et proche du terrain ;
  • Un environnement "bac à sable" permettant de prototyper rapidement ;
  • Possibilité de travailler à domicile (1 jour par semaine) ;
  • Des locaux confortables et stimulants à Lyon ;
  • Participation à des séminaires et évènements ;
  • Stage rémunéré.

POUR POSTULER :

Envoyez votre CV (en pdf) ainsi qu’une présentation de votre expérience et/où votre motivation (format libre, sinon 1 page maximum) en cliquant sur le bouton :